*負荷也越小，但是生產率也就越低。圓周進給量用插齒刀每往復行程中*在分度圓上轉過的弧長表示，其單位為mm/往

復行程。

   CS>讓刀運動。為了避免哈默納科齒輪滾刀諧波CSD-20-50-2UH插齒刀在回程時擦傷已加工表面和減少*磨損，*和工件之間應讓開一段距離，而在插齒刀重新開始向下工作行程時，應立即恢復到原位，以便*向下切削工件。這種讓開和恢復原位的運動稱為讓刀運動。由于工作臺的慣量大，讓刀的往復頻度較高，容易引起振動，不利于切削速度的提高，而主軸的慣量小，因此大尺寸和一般

新型號的插齒機都是通過*主軸座的擺動來實現(xiàn)讓刀運動的，這樣可以減小讓刀產生的振動。

 1.插齒的加工質量

   C1)插齒的齒形精度比滾齒高。滾齒時哈默納科齒輪滾刀諧波CSD-20-50-2UH，形成齒形包絡線的切線數(shù)量只與滾刀容屑槽的數(shù)目和基本蝸桿的頭數(shù)有關，它不能通過改變加工條件而增減;但插齒時，形成齒形包絡線的切線數(shù)量由圓周進給量的大小決定，并可以選擇。此外，制造齒輪滾刀時是用近似造型的蝸桿來替代漸開線基本蝸桿的，這就有造形誤差，而插齒刀的齒形比較簡單，可通過高精度磨齒獲得精確的漸開線齒形，所以插齒可以得到較高的齒形精度。