快速性(如頻寬)、過渡過程品質(如超調、過渡時間和振蕩次數(shù))。

   選擇液壓控制系統(tǒng)的基本類型主要就是選擇液壓動力機構的基本類型。液壓動力機構(或稱液壓動力元件)是指由液壓控制元件、哈默納科伺服液壓諧波減速器CSF-8-30-2XH-F執(zhí)行機構和負載組合成的液壓裝置。其中液壓控制元件可以是液壓控制閥或伺服變量泵，液壓執(zhí)行機構可以是液壓缸或液壓馬達。按控制元件和執(zhí)行機構的不同組合可分為四種類型:哈默納科伺服液壓諧波減速器CSF-8-30-2XH-F閥控液壓缸、閥控馬達、泵控液壓缸和泵控馬達。

   泵控，又稱容積控制，即采用伺服變量泵給執(zhí)行機構供油，通過改變液壓泵的排量來控制進人執(zhí)行機構的流量，從而控制執(zhí)行機構的動作。在泵控系統(tǒng)中，液壓泵的工作壓力與負載相匹配，因此功率損失小，系統(tǒng)效率高，一般無需特殊的冷卻裝置，結構簡單。但泵控系統(tǒng)液壓固有頻率較低，頻帶窄，附加的變量控制伺服機構結構復雜，成本高，響應特性不如閥控系統(tǒng)。若控制點較遠時，需要很長的管路連接液壓泵和執(zhí)行元件，更導致液壓固有頻率降低。因此該類系統(tǒng)多用于大功率、溫升不易解決的應用場合。

   閥控，又稱節(jié)流控制，即用伺服閥來控制從液壓油源進人執(zhí)行機構的流量