骨架橡膠油封和無骨架橡膠油封是應用zui廣泛的接觸式軸封。既可防滲漏油，又可防外界的灰塵、水或雜質侵人箱內，但更換麻煩。哈默納科熱平衡諧波齒輪箱SHG-25-100-2SH采用一個時應用雙膺型;油位的高度達到或超過油封時，應用雙油封。

盤狀冷卻水管置于箱體下部的潤滑油中，內部通過流動冷卻水以帶走潤滑油中的熱量。盤管可用波紋管或銅管彎制，冷卻面積和冷卻水zui可按傳熱計算確定。

通用減速器的選型包括提出原始條件、選擇類型、哈默納科熱平衡諧波齒輪箱SHG-25-100-2SH確定規(guī)格等步擇，相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器使用的工況條件，掌握減速器的沒計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受的載荷及尖峰載荷等條件。

我國開展對齒輪減速器優(yōu)化設計的研究與應用差不多哈默納科熱平衡諧波齒輪箱SHG-25-100-2SH有20年的歷史。許多優(yōu)化設計項目取得了明顯的效益，也有一些在實用方面尚有差距。要搞出好的優(yōu)化設計

總之，齒輪減速器的優(yōu)化涉及的面比較廣、因素較復雜，除要掌握優(yōu)化理論和方法外，更重要的是對專業(yè)知識的深刻理解和對哈默納科熱平衡諧波齒輪箱SHG-25-100-2SH設計方法學的深刻領會，才能搞出更實用的優(yōu)化設計。