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哈默納科精準轉角控制諧波減速機FR-80-128-2-GR

哈默納科精準轉角控制諧波減速機FR-80-128-2-GR

更新時間:2024-06-12

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簡要描述:
哈默納科精準轉角控制諧波減速機FR-80-128-2-GR主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

齒向誤趁

    齒向誤差的大小直接影響齒輪的接觸精度,也影響齒側間隙的變化,流量計中卵形齒輪的齒向精度要求:哈默納科精準轉角控制諧波減速機FR-80-128-2-GR當齒寬=40-180mm時,齒向誤差不超過0.02-0.03mm.齒寬小時取小值‘

中心距變動.

    一對非圓齒輪在雙面嚙合儀上,雙面緊密嚙合滾動時的中心距變動量的檢驗屬于綜合槍驗。它反映的i是齒輪的徑向誤差、輪齒兩面的誤差和齒側間隙變動引起的誤差。

    對于中心距小于200mm的非圓齒輪副,在雙面嚙合儀上檢驗時,如除去由齒側間隙變動引起的中心距變動量,其中心距變動量約為0.05mm。

轉角誤差和空回

 空回是指一對非圓齒輪傳動時,當主動輪反轉,由于齒側間隙等的影響,主動輪轉過空回角度時.哈默納科精準轉角控制諧波減速機FR-80-128-2-GR從動輪才開始轉動.則主動輪的空回角度稱為空回‘空回與轉角誤差一樣,是造成傳動位置誤差原因之一。由干非圓齒輪節(jié)曲線上各點的空回角度不同,需測出其zui大空回角度。

    對于中心距小于200mm的非圓齒輪副,一般空回角度不應超過2-4。非圓齒輪齒向的測量方法與圓柱齒輪*相同:測量時,先將非圓齒輪以孔定位裝在檢驗用的心軸上,一般在齒向測量儀上測量。當齒向精度要求較高時.可在靈敏杠桿導程測量儀上濺量。

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