代理日本哈默納科行星傳動HPN-20A-05-J6  harmonic

所有這些特點都是與具有剛性構(gòu)件的傳動代理日本哈默納科行星傳動HPN-20A-05-J6裝置相比較而言的。這些特點決定了諧波傳動的優(yōu)點-外形尺寸小河效率高。與具有剛性構(gòu)件的傳動不同，當傳動比在100和350時，諧波傳動的效率可以一樣高。當傳動比大于80時，適宜采用諧波傳動齒輪裝置。當傳動較小時齒數(shù)就比較少，相對于齒輪壁的厚度而言齒輪的尺寸就比較大，在齒輪的嚙出區(qū)域柔性構(gòu)件的變形超過了現(xiàn)有材料所允許的限度，這就導(dǎo)致柔性構(gòu)件的迅速破壞。

當對減速器支承的剛性有特殊要求時，應(yīng)使?jié)L動體預(yù)緊。對于向心球軸承以及向心推力球和滾子軸承，可用結(jié)構(gòu)方法是軸承座圈產(chǎn)生一定的相對軸向位移實現(xiàn)預(yù)緊。

兩級圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)缺點：齒輪對于兩軸承的位置不對稱，當軸產(chǎn)生變形和彎曲時載荷不能均勻的分布于列寬上，尤其當未采用跑合的方法使載荷沿齒寬均勻分布時，這種缺點顯得尤為嚴重。例如在齒面硬度很高的減速器中，或者齒面硬度交代但是載荷大小變化急劇的減速器中都有這種缺點。為了減小軸的變形而引起的不良后果，設(shè)計減速器時必須使軸具有足夠的剛性。

軸承與軸裝配后，內(nèi)圈滾道直徑的增量約為定義過盈量的55~70%，軸承壓入鋼或者鑄鐵殼體的軸承孔后，外圈滾道直徑的減小量約為名義過盈量的50~60%。