修正裝置法是利用校正機構(gòu)來消減既成傳動裝置的傳動誤差的一種誤差控制方法。消減蝸輪副傳動誤差的校正機構(gòu)。其工作原理如下:

    (1)先對蝸輪副的傳動誤差進行測量，由此得出傳動誤差曲線;

    ·(2)根據(jù)傳動誤差曲線制成校正凸輪，并裝在校正機構(gòu)的蝸輪上多    (3)工作蝸桿通過圓柱齒輪副、蝸輪副帶動校正凸輪旋轉(zhuǎn)。校正凸輪通過杠桿機構(gòu)使扇形齒輪帶動工作蝸桿作軸向移動，致使蝸輪產(chǎn)生附加的補償運動，從而可以消減蝸輪副的傳動誤差。

這種修正裝置的設(shè)計原則如下:

(1)圓柱齒輪副的傳動比應(yīng)取I :1；

(2)校正機構(gòu)蝸輪副的傳動比應(yīng)等于工作蝸輪副的傳動比，

      (3)杠桿機構(gòu)的放天比由校正凸輪的放大比決定;

    (4)校正凸輪的放大比可取為10~100;

      (5)杠桿機構(gòu)應(yīng)具有足夠的剛度，杠桿機構(gòu)的滾輪與校正凸輪之間也應(yīng)具有足夠的接觸剛度，

    (6)校正凸輪的零位必須與工作蝸輪的零位重合，

    (7)必須嚴格控制校正機構(gòu)各環(huán)節(jié)的間隙。

    這種修正裝置法能根據(jù)既成傳動裝置的傳動誤差進行校正，因而對單周或低頻的傳動誤差具有明顯的控制效果，而對齒頻誤差，由于受校正機構(gòu)頻率響應(yīng)的限制，很難奏效。

    這種裝置的結(jié)構(gòu)是比較復(fù)雜的，一般多用于提高分度蝸輪副的傳動精度。

傳動裝置的性能包括很多方面，本章主要敘述傳動裝置的傳動誤差、回差、剛度和摩擦力矩等性能的測試方法及其測試結(jié)果的分析。

    傳動誤差的測量

      傳動誤差的測量方法可分為兩類:一類是靜態(tài)測量法;另一類是動態(tài)測量法。